CONTROL ELECTROMECANICO

CONTROL ELECTROMECÁNICO

Un sistema de control electromecánico activa los distintos dispositivos que componen una máquina en el momento adecuado y durante el tiempo previsto para que funcione correctamente.

4.1.- LA LEVA COMO ELEMENTO DE CONTROL.

Una pieza que gira alrededor de un punto que no es su centro, transformando el movimiento circular continuo en otro rectilíneo alternativo recibe el nombre de leva. La forma de ésta permite seleccionar el momento y la duración de la acción del dispositivo, que puede ser un motor, una bombilla, etc. 

Tipos de levas:

  ·    En forma de pera. Se mueve cuando su movimiento es constante arriba y abajo en cada rotación.

  ·    De trinquete. su movimiento es constante, como la anterior solo sube y baja rápido al caer.                                          ·    Con múltiples trinquetes.  En cada vuelta sube y baja muchas veces continuamente,permite el movimiento en una sola direccion.

                                                          

                  

                                                                                           4.2.- INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA.

Fíjate en el siguiente esquema: representa el control de llenado de un depósito de agua. Accionada por la pila, la bomba de agua se encarga de trasvasar líquido de un recipiente a otro. Cuando el depósito está lleno, entra en juego un interruptor que desactiva la bomba.

Este interruptor, que se acciona cuando sube el flotador, recibe el nombre de interruptor de final de carrera o final de recorrido. Cuando cesa la presión que se ejerce sobre él, vuelve a su posición original.

Tipos de interruptores:

  ·    Normalmente cerrado (NC).    

 Responde a la presión cerrándose.   

    ·    Normalmente abierto (NA).

        Al pulsarlo, se abre.                                                                                    

                                                                                                 CONTROL MEDIANTE TRANSISTORES 

Con los transistores podemos controlar cualquier componente de un sistema automático que necesite una intensidad de corriente mayor  que el resto,como un motor o un relé .Este último nos permite separar el circuito de control de los elementos de salida.

 

-CONTROL DE UN MOTOR

Mediante un transistor se puede controlar el giro o la detención de un motor.Basta con permitir o no la circulación de electrones por la base del mismo.De forma similar podríamos controlar otros dispositivos.

Un ejemplo es que sis sustituimos la LDR (es una resistencia cuyo valor depende de la luz que incide sobre ella) por un sensor de temperatura y el motor por un timbre,tendremos una alarma de temperatura.

-CONTROL DE UN RÉLE

A continuación ,se presentan dos circuitos que detectan un parámetro mediante un sensor (LDR) y activan un relé mediante un transistor.

                       -Circuitos con réle.

    -Relé activado mediante luz.

La LDR deja pasar la corriente cuando incide luz sobre ella; esto provoca la activación del transistor y del relé.

 

   -Relé activado mediante oscuridad

La LDR presenta una resistencia muy pequeña cuando incide luz,de forma que no permite que circule apenas corriente por al base: el transistor y el relé permanecen desactivados.

- Debes recordar que la LDR es una resistencia cuyo valor depende de la luz que incide sobre ella: cuanta más luz,menos resistencia.

CONTROL MEDIANTE ORDENADOR

Para llevar a cabo el control de robots por ordenador, necesitaremos un programa de control una tarjeta controladora.

Los ordenadores reciben datos del exterior, realizando operaciones con los mismos, toman decisiones en función de los valores de los datos y los presentan en la pantalla. Para representar todas estas instrucciones se utilizan  diagramas de flujo, constituidos por los siguientes símbolos.

Un programa de control de un conjunto de instrucciones almacenadas en la memoria del ordenador que determina el funcionamiento del sistema.

Utilizaremos diagramas de flujo para representar nuestros programas.

TARJETA CONTROLADORA

Permite al ordenador obtener datos del exterior mediante las entradas analógicas y digitales, y accionar dispositivos mediante las salidas.  Las entradas y salidas analógicas admiten múltiples valores, sin embargo las digitales solo pueden valer creo o uno.